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  • 3個PLC編程算法,分享這個有點心疼

    作者:華辰智通 發表時間:2022-08-05
     
      PLC中無非就是三大量:開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關系,你就能熟練的掌握PLC了。
      1、開關量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF(開關量只有兩種狀態0/1,包括開入量和開出量,反映的是狀態)。它是最常用的控制,對它進行控制是PLC的優勢,也是PLC最基本的應用。
     

     

      開關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。
      而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
      2、模擬量是指一些連續變化的物理量(數字量是不連續的。反映的是電量測量數值),如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

     

      PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
      由于連續的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程控制。
      模擬量多是非電量,而PLC只能處理數字量、電量。所以要實現它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數電量。
      如果這一電量不是標準的,還要經過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
      同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數字信號。模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。
      所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
      例如:
      PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。
      模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。
      3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量(在瞬間電壓或電流由某一值躍變到另一值的信號量),每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。

     

      PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。
      那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500

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